Festlegung Der Geberschnittstelle Des Leitachsgebers; Auflösung Des Leitachsgebers; Glättung Des Lageistwertes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-44
Antriebsgrundfunktionen
Meßsystem Funktion
HSF zyklisch
absolut
Endat zyklisch
absolut
Inkrementalgeber inkrementell
mit 1Vss-
Sinussignalen
Inkrementalgeber inkrementell
mit TTL-Signalen
P-0-0074/
P-0-0075 Schnittstelle
1 X4
8 X8
2 X8
5 X8
Abb. 9-54: Meßsysteme und Parametrierung beim Leitachsgeber
Zur Parametrierung des Leitachsgebers sind die Parameter
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• P-0-0185, Funktion Geber 2
• P-0-0186, Lageistwert 3, Glättung
vorhanden.
Zur Anzeige der Position des Leitachsgebers dient der Parameter
P-0-0052, Lage-Istwert 3.
Zur Nutzung des optionalen Gebers als Leitachsgeber muß in den
Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 eine 1 eingegeben werden.
Der Lageistwert-3 kann mit einem Offset versehen werden. Dazu dient
der Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 Offset.
Das Format des Lageistwertes 3 beträgt
das Format ist nicht einstellbar.

Festlegung der Geberschnittstelle des Leitachsgebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des Leitachsgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des Gebers
einzutragen.
Wird als Nummer eine "0" eingetragen, so ist die Geberauswertung
abgeschaltet.
Auflösung des Leitachsgebers
Die Auflösung muß im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
eingetragen werden.
Die Parametrierung der Auflösung des Leitachsgebers ist nur notwendig,
wenn ein Geber ohne Feedbackdatenspeicher benutzt wird.
Bewegungssinn des Leitachsgebers
Zur Parametrierung des Bewegungssinns des Leitachsgebers dient Bit 3
des S-0-0115, Lagegeberart 2.
Zur Invertierung muß das Bit gesetzt werden.
Glättung des Lageistwertes
Der Positionsrohwert kann über ein Tiefpaß-Filter geglättet werden. Die
Zeitkonstante wird durch den Parameter P-0-0186, Lageistwert 3,
Glättung festgelegt.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Hinweis
die Schnittstelle X4 ist bei MKD- und MHD-
Motoren vom Motorgeber belegt und kann
deshalb nicht mehr für den Leitachsgeber
verwendet werden.
teuer, typische Strichzahl 2048
max. Eingangsfrequenz : 200kHz !
max. Eingangsfrequenz : 200kHz !
20
2
Inkremente pro Umdrehung,
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P