Beteiligte Parameter; Funktionsweise; Voraussetzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Beteiligte Parameter

Funktionsweise

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Zur Parametrierung der Funktion werden folgende Parameter verwendet:
• P-0-0185, Funktion Geber 2
• P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb
• P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb
Durch Aktivierung des Messradbetriebes wird im Antrieb von Regelung
mit Geber 1 (Motorgeber) auf hypride Lageregelung (mit Verwendung des
Messradgebers) umgeschaltet.
Das Funktionsprinzip ist in nachstehender Graphik dargestellt.
Lagesollwert +
-
S-0-0053,
Lage-Istwert
Geber 2
Abb. 10-34: Funktionsweise des Messradbetriebes
Negative Effekte durch eine schlechte Kopplung von Geber 2 an die
Motorwelle (nur durch Material) sollen durch eine Dämpfung der
Lageistwert-Differenzen gemildert werden. Die Glättung der Differenz wird
mit Hilfe des
Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb eingestellt.
Hinweis: Wird der
Glättungszeitkonstante
parametriert, wird nur noch der Lageistwert 2 des optionalen
Gebers als Lageregelungs-Istwert verwendet.

Voraussetzung

• Der optionale Geber muss als Messradgeber im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angemeldet werden.
• Material in den Vorschubwalzen und unter dem Messrad ist
• Die Vorschubwalzen geschlossen sind.
• Der Messradgeber an das Material gedrückt ist.
Unkontrollierte Bewegungen des Antriebes
wenn der Messradgeber keinen Kontakt zum
Material hat. Der Lageregelkreis ist dann über
Geber 2 offen
GEFAHR
⇒ Kommando Messradbetrieb nur starten, wenn der
Geber 2 mit dem Material verbunden ist.
Optionale Antriebsfunktionen
Kv
Geschwindigkeitssollwert
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
+
-
+
+
P-0-0221, Lageistwert-
Glättungszeitkonstante im
Messradbetrieb
Parameters P-0-0221,
Parameter P-0-0221,
im Messradbetrieb
10-35
Motorgeber
optionaler
Geber
Fp5067f1.fh7
Lageistwert-
Lageistwert-
mit Null