Optionale Antriebsfunktionen; 10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort; Beteiligte Parameter; Konfiguration Des Signalstatuswortes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
10

Optionale Antriebsfunktionen

10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort

Beteiligte Parameter

Konfiguration des Signalstatuswortes

Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der
Bitnummern
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien, von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits. Es ist
somit die anwenderseitige Zusammenstellung einer Bitliste möglich, die
alle für die Steuerung wichtigen Statusinformationen des Antriebs
beinhaltet.
Die Verwendung des Signal-Statuswortes ist nur im
• frei konfigurierbaren Betriebsmodus
• frei erweiterbaren I/O-Mode
möglich.
Hinweis: Die Bits
Führungskommunikations-Zyklus zum Zeitpunkt T4 S-0-0007,
Messzeitpunkt Istwerte zusammengestellt.
Für die Funktion werden die Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort
konfigurierbare Bitleiste
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
Identnummernliste mit variabler Länge zur Konfiguration der Bitleiste
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
Bitnummernliste mit variabler Länge zur Konfiguration der Bitleiste
verwendet.
In Parameter S-0-0026,
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der
Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird, wird in der S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
festgelegt.
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 der
genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Für jede Bitnummer dieser Liste muß an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
"Identnummer nicht vorhanden" . Deshalb muß die Liste S-0-0026,
Konfigurations-Liste
Zuweisungsliste Signal-Statuswort beschrieben werden.
Optionale Antriebsfunktionen
im Signal-Statuswort
Konfigurations-Liste
Signal-Statuswort
10-1
werden in jedem
Signal-Statuswort
vor der S-0-0328,