Beispielkonfigurationen Für Rexroth Indramat-Profile; Betrieb Mit Analogen Sollwerten (Feldbusmaster Nicht Aktiv); Nutzung Der Rexroth Indramat Positioniervorgabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Profiltypen
6.4 Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile

Betrieb mit analogen Sollwerten (Feldbusmaster nicht aktiv)

Nutzung der Rexroth Indramat Positioniervorgabe

Alle nachfolgenden Beispiele beziehen sich auf den frei konfigurierbaren
Modus (P-0-4084 = 0xFFFE), da man dort die größte Flexibilität und
Möglichkeit hat sich die vorhandenen Antriebsfunktionen über den
Feldbus zu erschließen.
Eigenschaften
• Es besteht die Möglichkeit den Antrieb über analoge Drehzahl- bzw.
Momentensollwerte zu verfahren.
• Die Steuerung der Reglerfreigabe bzw. von Antrieb-Halt erfolgt nicht
über den Feldbus, sondern über die Hardwareeingänge (X1 Pin3,
Pin4) solange die Feldbuskommunikation nicht aktiv ist (z.B. bei
abgezogenem Busstecker). Der Status der Führungskommunikation
kann dem Parameter P-0-4086, Führungskommunikation Status
entnommen werden.
Parametrierung
Zur Parametrierung des Analogbetriebes ist
• der Profiltyp auf frei konfig. Modus (P-0-4084 = 0xFFFE) zu stellen
• die Hauptbetriebsart auf Geschwindigkeitsregelung mit Filter und
Rampe (S-0-0032
siehe auch: "Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung"
• auf
den Analogeingang
konfigurieren (P-0-0213 = S-0-0036)
• die zugehörige Bewertung des Analogeinganges über P-0-0214
einzustellen
• Alle Einträge in die Konfigurationslisten P-0-4080, P-0-4081, sind zu
löschen (S-0-0036 darf nicht zyklisch konfiguriert sein!).
Eigenschaften
• In diesem Betriebsmode wird eine Antriebsfunktionalität erreicht,
welche mit der Lagezielvorgabe von DRIVECOM verglichen werden
kann (funktionskompatibel).
• Durch Konfiguration von S-0-0282, Positioniersollwert als zyklischen
Sollwert können die Bits 0, 3, 4 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
verwendet werden, um zwischen relativer und absoluter Positionierung
direkt umzuschalten. (funktionskompatibel zu Lagezielvorgabe)
Parametrierung
Zur Parametrierung der Positioniervorgabe ist
• der Profiltyp auf frei konfig. Modus (P-0-4084 = 0xFFFE) zu stellen
• die
Hauptbetriebsart
(S-0-0032 = 10 0001 1011b) einzustellen
siehe auch: "Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation "
ECODRIVE03 FGP-03VRS
= 10b)
1 der Geschwindigkeitssollwert
auf "Positioniervorgabe"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
einzustellen
zu