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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 140

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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6-26
Profiltypen
Verarbeitung von einzelnen Listenelementen
Mittels der beiden Adressierungs-Parameter
• S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
• S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer A
kann der Zugriff auf einzelne Elemente von Listenparametern erfolgen.
Es ist somit möglich auch Listen-Parameter elementweise zyklisch zu
beschreiben. Über die beiden Parameter wird das zu beschreibende bzw.
zu lesende Element eines Listenparameters addressiert.
Hinweis: Wirksam werden die Parameter nur, wenn in S-0-0368,
Adressierung
adressiert
wird.
Listenparameter, wird die Auswertung der Parameter S-0-
0362 und S-0-0366 unterbunden.
Nachfolgende
Abbildung
Listenelementen mittels Multiplexkanal.
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A
Adressierung AT
S-0-0040
S-0-0051
S-0-0371, Konfigurationsliste
Datencontainer AT
S-0-0366, Listenindex,
AT- Datencontainer A
X
Listenadressierung AT,
bleibt unberücksichtigt,
da durch „Adressierung AT"
kein Listenparameter
adressiert wurde
Abb. 6-18: Verarbeitung von Listenelementen durch Multiplexkanal , hier für
MDT-Datencontainer
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Datencontainer
A
ein
Ist
der
adressierte
veranschaulicht
die
0
1
Adressierung MDT
31
P-0-4006
1
0
S-0-0047
S-0-0370, Konfigurationsliste
Datencontainer MDT
S-0-0362, Listenindex,
MDT- Datencontainer A
Element n
Element n-1
Element 2
Element 1
P-0-4006
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Listenparameter
Parameter
kein
Verarbeitung
von
31
Listen-
1
prameter
0
1
n-1
n-2
1
Listenadres-
0
sierung MDT
Tb0206f2.fh7

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