Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 98

5-30
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Beispiel:
Wort 1 Wort 2
Data-Out 6040 607A H
Data-IN 6041 6064 H
Abb. 5-45: Default – Konfiguration beim Profiltyp "Interpolation"
Byte-Nr.: Wert:
1 0x0C
2 0x60
3 0x40
4 0x00
5 0x00
6 0x00
7 0x00
8 0x60
9 0x64
10 0x00
11 0x00
12 0x00
13 0x00
14 0x00
15 0x00
16 0x00
17 0x00
18 0x00
19 0x00
20 0x60
21 0x6C
22 0x00
23 0x00
24 0x00
25 0x00
26 0x00
27 0x00
28 0x00
29 0x00
30 0x00
31 0x00
32 0x5F
33 0xF1
34 0x00
35 0x00
36 0x00
37 0x00
Abb. 5-46: Objekt 6000 Prozessausgangsdaten
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Wort 3 Wort 4
607A L 6081 H
6064 L 606C H
Bedeutung:
Buslänge PD in Byte
1.Byte am BUS; 6040
1.Byte am BUS; 6040
Subindex zum Objekt 6040 ( immer 00)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6040(Word)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6040
Subindex zum Objekt 6040 (immer 00)
3.Byte am BUS; 607A H
3.Byte am BUS; 607A H
Subindex zum Objekt 607A (immer 00)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A H (D-Word)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A H (D-Word)
Subindex zum Objekt 607A (immer 00)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A L (D-Word)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A L (D-Word)
Subindex zum Objekt 607A (immer 00)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A (D-Word)
6.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A (D-Word)
Subindex zum Objekt 607A
7.Byte am BUS; Objekt 6081 H
7.Byte am BUS; Objekt 6081 H
Subindex zum Objekt 6081
8.Byte am BUS; noch Objekt 6081 H (D-Word)
8.Byte am BUS; noch Objekt 6081 H (D-Word)
Subindex zum Objekt 6081
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 6081 L (D-Word)
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 6081 L (D-Word)
Subindex zum Objekt 6081
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 6081 L
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 6081 L
Subindex zum Objekt 6081
11.Byte am BUS; Objekt 5FF1 (Word; Dummy)
11.Byte am BUS; Objekt 5FF1 (Word; Dummy)
Subindex zum Objekt 5FF1
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF1
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF1
Subindex zum Objekt 5FF1
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wort 5 Wort 6
6081 L 5FF1
606C L 5FF6