Motorhaltebremse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
7.5
Motorhaltebremse
Beteiligte Parameter
Bei Motoren mit
Motorfeedback-Datenspeicher
werden die Parameter für die
Motor-Haltebremse
automatisch eingestellt.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Es kann über einen im Antriebsregler eingebauten potentialfreien Kontakt
eine Motorhaltebremse angeschlossen werden. Diese dient dazu
ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu
verhindern. (z.B. bei Vertikalachsen ohne Gewichtsausgleich)
Hinweis: Die Haltebremse von Rexroth Indramat Gehäusemotoren des
Typs MHD und MKD ist nicht als Betriebsbremse ausgelegt.
Sie ist nach ca. 20 000 Motorumdrehungen bei geschlossener
Bremse verschlissen.
Gefahrbringende Bewegungen!
Personengefährdung durch herabfallende oder
absinkende Achsen!
⇒ Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder
GEFAHR
eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte
Motorhaltebremse
Personenschutz geeignet!
⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere
Maßnahmen erreichen:
Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun
oder -gitter.
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie
durch:
- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Motorhaltebremse
verwendet:
• P-0-0126, Maximale Bremszeit
• P-0-0525, Haltebremsentyp
• P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
• P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
• P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
• P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung
• P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
Die Parameter P-0-0525 und P-0-0526 werden bei MHD-, MKD- bzw.
MKE-Motoren automatisch eingestellt. Bei allen anderen Motorarten sind
die einzutragenden Werte aus dem Datenblatt Motorbremse zu
entnehmen.
Der
Parameter
Maschinenverhältnissen parametriert werden.
Motorkonfiguration
alleine
ist
nicht
P-0-0126
muß
entsprechend
7-21
für
den
den
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