Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 186

8-18
Betriebsarten
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
S-0-0282,
Positioniersollwert
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
VORSICHT
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t= 5*T
Die Zeitkonstante T
T
bzw.
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine, nämlich die größere Zeitkonstante aus den obigen
Formeln, verwendet.
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
S-0-0393,
Sollwertmodus, Bit3
Lagezielinterpreter
0
1
S-0-0419,
Positioniersollwert-
Quittung
Abb. 8-17: Erzeugung des Lagesollwertes
Sachschaden durch falsche Parametrierung!
Sind die Werte für die Positionier-Verzögerung und für
die Positionier-Beschleunigung gleich Null, dann kann
der Antrieb nicht abbremsen. Das vorgegebene Ziel wird
niemals erreicht bzw. es wird überfahren.
⇒ Geben Sie in jedem Fall für die Positionier-
Beschleunigung einen Wert > 0 ein.
Verzögerung
des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
− −
S 0 0260, Positionie
=
R − −
S 0 0193, Positionie
− −
S 0 0359, Positionie
=
T
R − −
S 0 0193, Positionie
S-0-0108, Feedrate-Override
S-0-0193, Positionier-Ruck
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
S-0-0359, Positionier-Verzögerung
S-0-0258,
Zielposition
+
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
E264 Zielposition nicht darstellbar
ECODRIVE03 FGP-03VRS
werden durch Vorgabe
wirksam.
R
−
r Beschleuni gung
−
r Ruck
−
r Verzögerun g
−
r Ruck
Sollwertgenerator
Lagesollwert
v
t
Fp5066f1.fh7
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
eines