Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten; Soll- Und Istwertpolaritäten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-6
Antriebsgrundfunktionen

Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten

Soll- und Istwertpolaritäten
Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist
einstellbar.
Es existieren dazu die Parameter
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Die Wichtungsart
Beschleunigungsdaten eingestellt.
Bit 6:
Bit 15 - 7: reserviert
Abb. 9-5: S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Die Einstellung der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der
Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
Die antriebsinternen Polaritäten von Lage-, Geschwindigkeits- und
Drehmoment/Kraftsoll- und Istwerten sind fest definiert.
Es gilt
Motorart:
rotatorische Motoren
Linearmotoren
Abb. 9-6: Definition antriebsinterne positive Richtung
ECODRIVE03 FGP-03VRS
wird in S-0-0160,
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Radiant [rad]
1 : reserviert
Bit 5 : Zeiteinheit
0 : Sekunde [s²]
1 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Wichtungsart wird
Definition antriebsinterne
positive Richtung:
Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
In Richtung der Stirnfläche an der
die Leistungskabel des Primärteils
austreten
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wichtungsart für
in S-0-0128, C200