Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 333

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Referenzieren eines
translatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
translatorischen optionalen
Referenzieren eines
rotatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
rotatorischen optionalen Gebers
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Ermittlung des Verfahrweges bei Modus "Strecke
fahren"
Ist in Bit 7 und 8 von S-0-0147, Referenzfahr-Parameter der Modus
"Strecke fahren" eingestellt (siehe Funktionsablauf "Antriebsgeführtes
Referenzieren"), so verfährt der Antrieb immer eine durch den Parameter
S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1 definierten Weg.
Beim Referenzieren eines translatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165:
S-0-0116:
s
:
Re fen
Abb. 9-98: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Meßsysteme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines translatorischen optionalen Gebers (Geber 2)
gilt:
Gebers
S-0-0165:
S-0-0117:
s
:
Re fen
Abb. 9-99: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Meßsysteme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines rotatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1
S-0-0116: Geber 1 Auflösung
s
: Fahrstrecke
Re fen
Abb. 9-100: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische
Meßsysteme
Beim Referenzieren eines rotatorischen optionalen Gebers (Geber 2) gilt:
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1
S-0-0117: Geber 2 Auflösung
s
: Fahrstrecke
Re fen
Abb. 9-101: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische
Meßsysteme
In die Parameter
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1, und
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
sind der größere und kleinere Abstand der Referenzmarken einzutragen.
Diese Werte sind der Geberspezifikation zu entnehmen.
=
S - S - 0 0165
Re fen
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß1
Geber 1 Auflösung
Fahrstrecke
=
S - S - 0 0165
Re fen
Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß1
Geber 2 Auflösung
Fahrstrecke
360 Grad
=
S
Re fen
−
S
360 Grad
=
S
Re fen
−
S
Antriebsgrundfunktionen
•
- S - 0 0116
•
- S - 0 0117
• − −
S 0 0165
−
0 0116
• − −
S 0 0165
−
0 0117
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