Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 436

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Serielle Kommunikation
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Protokollfehler
"Ungültiger Dienst"
"Allgemeine
Protokollrahmen-
Verletzung"
Abb. 1-32: Definition des Protokollfehlers
Ausführungsfehler
"Fehler bei der
Parameterübertragung"
"Fehler bei der
Phasenumschaltung"
Abb. 1-33: Definition des Ausführungsfehlers
Beispiel:
Schreibzugriff
Stromregler-Proportionalverstärkung 1:
Der Master versucht, den Parameter mit dem Wert 0 zu beschreiben. Der
Antrieb quittiert mit der Fehlermeldung 0x7004 ("Datum nicht änderbar").
Befehlstelegramm:
3C 00 04
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 1-34: Schreiben von S-0-0106 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
01 3C 00
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-35: Lesen von S-0-0106 (Reaktionstelegramm)
Code- Fehlerbeschreibung
Nummer
0xF0 Der angeforderte Dienst ist nicht
spezifiziert oder wird vom
adressierten Teilnehmer nicht
unterstützt.
0xF1 Das Befehlstelegramm kann nicht
ausgewertet werden
(Beispiel: Telegrammlänge
fehlerhaft)
Code- Fehlerbeschreibung
Nummer
0x01 Beim Lesen oder Beschreiben
eines Parameters trat ein Fehler
auf
0x02 Die vorgegebene Zielphase wurde
nicht erreicht
auf den schreibgeschützten
0B 00 00
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
04 70
Nutzdaten
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Parameter S-0-0106,
00
Ta0003f1.fh7
Ta0004f1.fh7