Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 120

6-6
Profiltypen
Profiltyp
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
oder
P-0-4084=0xFF81
P-0-4084=0xFF80
P-0-4084=0xFF81
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort (P-0-4084
=0xFF8X)
•
Der Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht in allen 3
möglichen I/O-Modi (P-0-4084 = 0xFF80, 0xFF81 und 0xFF82) dem
des S-0-0144, Signal-Statuswort. Hierbei ist die Konfiguration von
S-0-0144 (und P-0-4078) bei P-0-4084 = 0xFF80 und P-0-
4084=0xFF81 fest vorkonfiguriert.
•
Lediglich im frei erweiterbaren I/O-Modus (P-0-4084=0xFF82) kann
der Aufbau
Konfigurations-Liste
Zuweisungsliste Signal-Statuswort frei definiert werden.
•
Die Profiltypen bei P-0-4084 = 0xFF80 (I/O-Modus mit Satzquittung)
und P-0-4084= 0xFF81 (I/O-Modus mit Nockenstatus) unterscheiden
sich lediglich durch die Bedeutung von Bit 0, 1 und Bit 8-Bit 15. (vgl.
Aufbau von P-0-4078).
Bit Belegung
Aktive Betriebsart
0
(bei 0xFF80)
Wegschaltpunkt
1
WSP (bei 0xFF80)
Warnung
0
(bei 0xFF81)
E-Stop-Status
1
(bei 0xFF81)
2 In Referenz
3 In Bewegung
In Position
4
5 Error-Flag
6 Betriebsbereit Display BB
Leistung Display AB
7
8 - 13 Verfahrsatz Quittung
14-15 nicht belegt
8-15 Nockenstatus
Abb. 6-4: Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort im I/O-Modus bei Profiltyp
P-0-4084=0xFF80 und 0xFF81
über die beiden Konfigurationslisten
Signal-Statuswort
Beschreibung
1: Tippen
0: Positionieren
1: rechts vom Wegschaltpunkt
0: links vom WSP
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: aktiv
0: nicht aktiv
1: Antrieb ist referenziert
1: In Bewegung
1: Antrieb ist im Positionierfenster
& kein Folgesatz
1: kein Fehler
0: Fehler
1: Bereit
1: Leistung ist zugeschaltet
P-0-4051, Positioniersatz Quittung
(Bit 0 – Bit5)
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
(Bit 0 – Bit7)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0026,
und S-0-0328,
(P-0-0135, Bit0)
(S-0-0135, Bit12)
(P-0-0223, Bit0)
(S-0-0403, Bit0)
(S-0-0013, Bit1)
(S-0-0182, Bit12)
(S-0-0135, Bit13)
(S-0-0135, Bit14)
(S-0-0135, Bit15)