Leitachsgeberauswertung; Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung; Parametrierung Des Leitachsgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
9.5

Leitachsgeberauswertung

Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung

Parametrierung des Leitachsgebers

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Diese Funktion dient zur Auswertung eines Leitachsgebers im Antrieb.
Der Leitachsgeber kann parallel zum Motorgeber als optionales
Meßsystem ausgewertet werden und dient zur Erfassung der Position
einer mechanischen Welle, aus der im Antrieb oder in der Steuerung
Geschwindigkeits- bzw. Lagesollwerte berechnet werden. Aktiviert wird
die Leitachsgeberauswertung durch P-0-0185, Funktion Geber 2 =
1 bzw. 5.
Der Antrieb kann dann in den Betriebsarten
• Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse,
• Winkelsynchronisation mit realer Leitachse oder
• elektr. Kurvenscheibe mit realer Leitachse
betrieben werden, wenn im Antrieb direkt aus der Position des
Leitachsgebers die Position der Leitachse gewonnen wird und daraus
wiederum Geschwindigkeits- bzw. Lagesollwerte.
Alternativ dazu besteht
Leitachsgebers (P-0-0052, Lage-Istwert 3) zyklisch zur Steuerung zu
übertragen, die dann
Leitachsposition (P-0-0053) generiert. Diese wird dann zyklisch an ein
oder mehrere Antriebe übertragen.
Der Antrieb wird dann in den Betriebsarten
• Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse,
• Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse, oder
• elektr. Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse
betrieben. Der Antrieb berechnet dann aus der von der Steuerung
empfangenen Leitachsposition die Geschwindigkeits- bzw. Lagesollwerte.
Der Lageistwert des Leitachsgebers wird in P-0-0052, Lage-Istwert 3 zur
Verfügung gestellt.
Als Leitachsgeber können sowohl zyklisch absolute Meßsysteme, als
auch Inkrementalgeber mit Sinus oder Rechtecksignalen verwendet
werden.
Hinweis: Die Meßsysteme müssen alle eine binäre Geberauflösung
besitzen!
Beim ECODRIVE 03 kann das freie, vom Motorgeber nicht benötigte
Geberinterface, zur Auswertung des Leitachsgebers genutzt werden.
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