Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 269

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Warnung und Fehler:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
E260 Stromsollwert-
begrenzung aktiv
S-0-0080, Drehm om ent/
Kraft-Sollwert
Strom -G renzwert
aus
Strom begrenzung
Strom begrenzung
P-0-4046, W irksam er
Spitzenstrom
P-0-4045, W irksam er
Dauerstrom
Abb. 9-40: Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Die Strombegrenzung und die Drehmoment/Kraft-Begrenzung wirken
beide auf die Begrenzung des drehmomentbildenden Sollstromes, der im
Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom angezeigt wird.
Hinweis: Es wirkt hierbei immer der kleinere von beiden Grenzwerten!
Ist die Spitzenstrombegrenzung aktiv gibt der Antrieb die Warnung E260
Stromsollwertbegrenzung aktiv aus. Bleibt der Antrieb für länger als
1,5s in der Spitzenstrombegrenzung, so schaltet sich der Antrieb mit der
Fehlermeldung F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung ab.
Diese Funktion kann über den P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Bit
11 = 1 eingeschaltet werden (Durch Basisparameterladen ist die Funktion
abgeschaltet). Bei Hauptspindelachsen werden die Antriebe im Normalfall
an der Stromgrenze beschleunigt, deshalb ist diese Funktion da nicht
sinnvoll.
Antriebsgrundfunktionen
F260 Abschaltung
Stromsollwert-
begrenzung
Drehm om ent/Kraft-
bildender Sollstrom
IqSO LL
I = P-0-4046,
M AX
W irksam er Spitzenstrom
M IN
Strom -G renzwert
aus Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
Drehm om ent/
Kraftbegrenzung
Interne
Berechnung
M IN
S-0-0092, Drehm om ent/
Kraft- G renzwert
P-0-0109, Spitzendrehm om ent
/Kraft-Begrenzung
9-35