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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 405

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Unterstützte Profiltypen 1-3
Urladen 9-59
Ursachen für das Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 9-66
V
Verarbeitung von einzelnen Listenelementen beim Multiplexkanal 6-26
Verarbeitungsformate des antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators 9-25
Verfahrbereich ungültig 9-74
Verfahrbereichsbegrenzungen 9-38
Beteiligte Parameter 9-38
Überwachung als Fehler 9-40
Überwachung als Warnung 9-40
Verfahrbereichsbegrenzungen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-74
Verrwendung der Datencontainer beim Multiplexkanal 6-25
Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung 4-27
Verstärker-Übertemperatur-Warnung 4-27
Vervielfachung 9-22
Verwaltungskommandos 4-7
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes 6-21
Eigenschaften 6-21
Parametrierung 6-21
Verzugszeit 7-24
virtuelle Leitachse 8-49, 8-53, 8-61
Voraussetzungen beim Ermitteln des Kommutierungsoffsets 7-14
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung 9-73
Voraussetzungen für die Ausführung von absoluten Positioniersätzen 8-27
Voraussetzungen für die Funktion Messradbetrieb 10-35
Voraussetzungen für dieautomatische Regelkreiseinstellung 9-73
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
9-70
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 9-61
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises 9-67
Vorgabe der Lagezielsatzdaten 6-13, 6-14, 6-17, 6-19, 6-20, 6-22
Vorhaltezeit 10-27
Vormagnetisierungsfaktor 7-8
Vorschubkonstante 9-8
Vorzugswichtung - Parameterwichtung 9-2
W
WARNUNG 10-11
Warnungen 4-9
bei Fahrbereichsüberschreitung 9-40
Warnungsklassen 4-9
Warnungsklassen 4-9
Weitere Probleme beim Firmwareladen 4-34
Weitere Verwendung des Parameters S-0-0173, Markerposition A 10-25
Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme 9-26
Wichtung
der Beschleunigungsdaten 9-6
der Geschwindigkeitsdaten 9-5
der Lagedaten 9-4
Motorbezug-Lastbezug 9-3
Translatorische-Rotatorische 9-2
Vorzugswichtung-Parameterwichtung 9-2
Winkelsynchronisation 8-53
Strukturbild 8-53
Write 5-26
Z
Zahnradgeber 9-11
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung 9-78
Zielposition 4-28
Zugriffswinkel 8-62
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine) 6-7, 6-12
Zustandsklasse 1 4-26, 10-23
Zustandsklasse-3 8-14, 8-23
Zustandsklassen
12-15
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