Betriebsart: Positioniersatzbetrieb; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-24
Betriebsarten
8.8

Betriebsart: Positioniersatzbetrieb

Beteiligte Parameter

Hinweis: Bei den Profiltypen:
- P-0-4084, Profiltyp = 0xFF80 bzw.
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF81 bzw.
-
P-0-4084, Profiltyp = 0xFF82
-
wird die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" intern automatisch
eingestellt!
Bei dieser Betriebsart können 64 programmierte Positioniersätze
abgefahren werden. Der Antrieb fährt in Lagereglung, unter Einhaltung
der jeweils im Positioniersatz
Beschleunigungs-, Verzögerungs-
Zielposition.
Die Positoniersätze werden über die Satzauswahl angesprochen.
Die Folgesatzverarbeitung erlaubt die Ausführung von mehreren
Positioniersätzen in unmittelbarer Folge, ohne daß jeweils erneut ein
Startsignal gegeben werden muß.
Typische Anwendungsfälle sind Positioniervorgänge, bei denen mit hoher
Geschwindigkeit (Eilgang) eine große Wegstrecke zurückgelegt werden
soll und dann ohne Zwischenhalt mit einer geringen Geschwindigkeit auf
die Endposition positioniert wir,d z.B bei
• Übernahme oder Ablage von Transportgütern in
Handhabungsrobotern.
• Durchführung von Fügevorgängen bei Montageanlagen
Eine Folgesatzkette besteht aus einem Startsatz und einem oder
mehreren Folgesätzen. Der Startsatz wird in der üblichen Weise
ausgewählt und aktiviert. Der Übergang auf den Folgesatz kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen.
Hinweis: Folgesatzbetrieb ist sowohl mit absoluten als auch mit
relativen Positioniersätzen mit Restwegspeicherung möglich.
Der letzte Satz einer Folgesatzkette wird nicht als Folgesatz
definiert, wodurch
gekennzeichnet ist.
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck
• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
• P-0-4051, Positioniersatz Quittung
• P-0-4052, Positioniersatz letzter angenommener
• P-0-4057, Positioniersatz Folgeeingänge
• P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
ECODRIVE03 FGP-03VRS
definierten Geschwindigkeits-
und Ruckgrenzwerte
das Ende der Folgesatzkette
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
,
auf die