Führungskommunikation Mit Interbus-S; Allgemeines; Funktionsübersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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5-24
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.3
Führungskommunikation mit InterBus-S
Allgemeines
PCP-Kanal optional nutzbar
Funktionsübersicht
Für
den
Antriebsregler
Führungskommunikationsmodul zur Verfügung, welcher das Protokoll
• InterBus-S mit PCP-Kanal Version PCP 2.0
unterstützt.
Mit
dieser
Baugruppe
Prozessdatenkanal als auch Parameter und Daten über Objekte der
PCP-Dienste
übertragen
Kommunikationsdienste unterstützt.
Um eine möglichst hohe Systemflexibilität zu erreichen, sind alle
Prozessdaten über Objekte erreichbar. Diese Objekte können als
Echtzeitdaten dem Prozessdatenkanal zugeordnet werden und damit
zyklisch übertragen werden.
Die Möglichkeit der Übertragung über den azyklischen Kanal mittels
InterBus-PCP ist ebenfalls möglich, jedoch können keine im Echtzeitkanal
definierten Objekte
(vgl. P-0-4081)
werden.
Hinweis: Die Verwendung einer Masteranschaltung, welche PCP 2.0
(G4) unterstützt, wird empfohlen.
Das InterBus-S-Führungskommunikationsmodul verfügt über folgende
Funktionsmerkmale:
• InterBus-S-Echtzeitkanal und PCP 2.0 (G4) – Kanal wird unterstützt.
• Konfigurierbarer
Prozessdatenkanal
Datenrichtungen. Die Konfiguration kann über die PCP-Objekte 6000
und 6001 gelesen, oder über Parameter P-0-4080 bzw. P-0-4081 des
Antriebes gelesen und geschrieben werden.
• Überwachung des Prozessdatenkanals (Watchdog-Funktion).
• LED-Diagnosefeld
Führungskommunikationsmoduls zur einfachen Diagnose der BUS-
Funktionen
und
zwischen Antrieb und Feldbus.
• Direkter Zugriff auf Antriebsparameter über die PCP-Dienste Read
und Write
• Upload/Download-Funktion
einschließlich Listen über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte Datenlänge mit
PCP-Diensten möglich (Rexroth Indramat SIS-Protokoll).
ECODRIVE03 FGP-03VRS
ECODRIVE03
können
sowohl
Echtzeitdaten
werden,
sofern
vom Master über PCP geschrieben
bis
im
Front-Panel
der
wichtigsten
Kommunikationsbeziehungen
für
alle
Parameter
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
steht
ein
InterBus-
über
den
der
Master
die
PCP-
18
Byte
in
beide
des
des
Antriebs
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