Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
Kurvenscheibenbetrieb mit realer Leitachse.......................................................................... 6-22
6.5 Multiplexkanal .............................................................................................................................. 6-23
Übersicht ................................................................................................................................ 6-23
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 6-24
Funktionsprinzip Multiplexkanal ............................................................................................. 6-24
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 6-27
7 Motorkonfiguration
7.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten ............................................................................... 7-1
Motorfeedback-Datenspeicher................................................................................................. 7-2
Linear-Rotativ........................................................................................................................... 7-2
Synchron-Asynchron................................................................................................................ 7-3
Temperaturüberwachung......................................................................................................... 7-3
Urladefunktion.......................................................................................................................... 7-4
7.2 Einstellung der Motorart ................................................................................................................. 7-4
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher ........................... 7-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart ................................................................... 7-5
7.3 Asynchronmotoren ......................................................................................................................... 7-5
Grundsätzliches zum Asynchronmotor .................................................................................... 7-5
Drehmomentbewertung ........................................................................................................... 7-7
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores ...................................................... 7-8
7.4 Synchronmotoren........................................................................................................................... 7-9
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren ................................................................... 7-11
Ermittlung des Kommutierungsoffsets ................................................................................... 7-11
Feldschwächung für Synchronmotoren ................................................................................. 7-20
7.5 Motorhaltebremse ........................................................................................................................ 7-21
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 7-21
Einstellung des Motorhaltebremsentyps................................................................................ 7-22
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit..................................................................... 7-24
Einstellung der maximalen Bremszeit.................................................................................... 7-24
Kommando Öffnen der Motorhaltebremse ............................................................................ 7-25
Überwachung der Motorhaltebremse .................................................................................... 7-25
Anschluß der Motorhaltebremse............................................................................................ 7-26
8 Betriebsarten
8.1 Einstellung der Betriebsartenparameter ........................................................................................ 8-1
8.2 Festlegung der aktiven Betriebsart ................................................................................................ 8-1
8.3 Betriebsart: Drehmomentregelung................................................................................................. 8-2
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-2
Drehmomentregler ................................................................................................................... 8-2
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-3
8.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung.......................................................................................... 8-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-4
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung ................................................................. 8-4
Geschwindigkeitsregler............................................................................................................ 8-5
Stromregler .............................................................................................................................. 8-6
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
7-1
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