Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 77

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Nutzdatenkopf
Telegrammkopf
Nutzdatenkopf
Nutzdaten
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Byte Name
9 Ctrl - Byte
10 Antriebsadr.
11 ParaTyp
12 ParaNumL
13 ParaNumH
Abb. 5-16:Nutzdatenkopf im Befehlstelegramm (lesen von P-0-4082)
*) 0x8FF2 =
FF2 = 4082 Dez. -> P-0-4082
**) Betriebsdatum, letzte Übertragung
2. Lesen des Reaktionstelegramms
Mit dem Auslesen
Datenaustauschobjekt werden die im SIS-Format übergebenen Daten
zum Master übertragen:
Byte Name Bedeutung
1 STZ Startzeichen (0x02)
2 CS Checksumme
3 DatL Datenlänge (inkl. Nutzdatenkopf)
in Byte
4 DatlW Wiederholung von DatL
5 Cntrl Steuerbyte (Reaktionstelegram)
6 Dienst ECODRIVE - Dienste
7 AdrS Adresse des Senders
8 AdrE Adresse des Empfängers
Abb. 5-17:Telegrammkopf im Reaktionstelegramm (lesen von P-0-4082)
Byte Name Bedeutung
9 Status Statusbyte im Nutzdatenkopf
10 Ctrl-Byte Controlbyte
11 AdrS Adresse des Senders
(Geräteadr. ECODRIVE)
Abb. 5-18:Nutzdatenkopf im Reaktionstelegramm (lesen von P-0-4082)
Byte Name Bedeutung
14 Nutzdaten Lowbyte P-0-4082
15 Nutzdaten Highbyte P-0-4082
Abb. 5-19:Nutzdaten im Reaktionstelegramm (lesen von P-0-4082)
Hinweis: Das eigentliche Ergebnis, der
P-0-4082, steht im Byte 14+15.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Bedeutung
Steuerbyte im Nutzdatenkopf
Adresse ECODRIVE
Parametertyp
Parameter-Nummer Lowbyte
Parameter-Nummer Highbyte
Bit 15 = 1
des Reaktionstelegramms
Inhalt des
5-9
Code
3C**
05
00
F2*
8F*
-> Parameter
über ein
Code
02
xx
05
05
10
80
05
00
Code
00
3C
05
Code
0C
0D
Parameters