Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 327

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Negativer Referenzmaß Offset
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
V
0
Startpunkt
Abb. 9-86: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so muß der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzmarke
Abb. 9-87: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten) d.h.
Referenzmarke in linksdrehender Richtung mit Blick auf die Motorwelle
verschoben. Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb
die Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzpunkt Referenzmarke
Abb. 9-88: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 9-89: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
Referenzpunkt
negativ. (siehe
der Referenzpunkt
positiv, muß
Referenzmaß Offset
Referenzpunkt Referenzmarke
9-93
X
Referenzpunkt
Sv5040f1.fh5
X
Startpunkt
Sv5043f1.fh5
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Startpunkt
Sv5042f1.fh5
der Antrieb die
X
Sv5041f1.fh5