P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen; P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
P-0-0085, Dynamische
Winkelverschiebung
Die Auswahl der aktiven
Kurvenscheiben-Tabelle
Änderung des Kurvenscheiben
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Der Parameter P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung dient zur
Kompensation eines Schleppfehlers in dem Fall, daß der Lageregler nicht
auf schleppfehlerfreie Regelung eingestellt ist. Der Tabellenzugriffswinkel
wird geschwindigkeitsabhängig vorverschoben.
ϕ
ϕ
L:
P-0-0085:
G
a:
G
e:
Kv:
Abb. 8-62: Bildung der dynamischen Winkelverschiebung
Bei unendlich drehenden Achsen muß im S-0-0076, Lage-Wichtungsart
Modulo-Wichtung eingestellt werden.
Hinweis: Für
Kurvenscheibenhubs
Achsen der Hub und der S-0-0103, Modulowert identische
Werte besitzen
Die Auswahl der aktiven Kurvenscheiben-Tabelle (P-0-0072 oder P-0-
0092) wird mit den Parametern P-0-0088 Steuerwort Kurvenscheibe
und P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe durchgeführt. Die aktive
Kurvenscheibe kann dem P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe,
entnommen werden. Eine Umschaltung wird durch Änderung des
Steuerwortes eingeleitet. Sie wird durchgeführt und vom Antrieb im
Statuswort quittiert, wenn der Tabellenzugriffswinkel den Umschaltwinkel
Kurvenscheibe passiert.
Der Parameter P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub legt
Hubs fest, bei welchem Tabellenzugriffswinkel und damit Tabellenelement ein
geänderter Wert für den Kurvenscheiben Hub wirksam wird. So kann ein
absoluter Lagebezug bei einer Änderung erhalten bleiben.
Das antriebsgeführte dynamische Aufsynchronisieren ist in dieser
Betriebsart ebenso aktiv wie bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation".
Nach dem zweiten
Lageanpassung) gilt :
ϕ
P - 0 - 0085 ( *
L
=
d
Kv
Leitachsposition P-0-0053
Dynamische Winkelverschiebung

P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen

P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
S-0-0104, Lageregler kV-Faktor
eine andauernd
müssen
Schritt des
S-0-0047 = XSynch + S-0-0048
Betriebsarten
G
a
ϕ
- * ) )
L
(n) (n - 1)
G
e
fehlerfreie Verarbeitung
bei unendlich drehenden
Aufsynchronisierens
8-63
des
(absolute