Modulofunktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Modulofunktion

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Im obigem Bild
Getriebeausgangsumdrehung zurücklegen. Die korrekte Parametrierung
dazu lautet:
S-0-0123, Vorschubkonstante = 10 mm/Umdr
Wird die Modulofunktion aktiviert, werden alle Lagedaten im Bereich von
0..Modulowert dargestellt. Es ist somit möglich, eine Achse zu realisieren,
welche sich endlos in eine Richtung bewegen kann. Ein Überlauf der
Lagedaten findet nicht statt.
Der Modulowert ist über den Parameter S-0-0103, Modulowert
einstellbar.
Die Aktivierung der Modulofunktion erfolgt im Parameter S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten.
(siehe auch Kapitel: "Anzeigeformat der Lagedaten")
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Bit 7: Verarbeitungsformat
Abb. 9-10: Einstellung Absolutformat-Moduloformat
Hinweis: Die modulomäßige Verarbeitung der Lagedaten ist nur bei
rotatorischen Motorarten erlaubt. Dies wird in S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 überprüft und
gegebenfalls durch den Kommandofehler C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft quittiert.
Den Unterschied in
Absolutformat und Moduloformat verdeutlicht folgendes Bild:
Anzeigewert
der Position
Lagedaten bei
Modulofunktion
Modulowert
Abb. 9-11: Anzeigewert der Positionen im Absolutformat und im Moduloformat
Antriebsgrundfunktionen
soll das Vorschubmodul
0 : Absolutformat
1 : Modulo Format
der Darstellung der
Lagedaten bei
Absolutformat
9-9
10 mm pro
Lagedaten zwischen
Absolute Position
des Meßsystems