Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 160

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Motorkonfiguration
Erstinbetriebnahme
Ist der Kommutierungsoffset erfolgreich ermittelt worden, schaltet der
Antrieb auf die eingestellte Betriebsart um. Es wird die Diagnose "AF"
angezeigt. Gleichzeitig meldet der Antrieb im Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status den Status "In Moment".
Hinweis: Die maximale Bewegung beträgt bei
Linearmotore:
rotative Motore:
Der Antrieb startet die Einstellung des Kommutierungsoffsets mit den in
den Parametern P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom und
P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer abgelegten
Werten. Kann mit diesen Werten der Kommutierungsoffset nicht ermittelt
werden, werden sie verändert und ein neuer Versuch gestartet. Dazu wird
zunächst P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom bis auf den
doppelten Motorstillstandstrom erhöht. Anschließend wird P-0-0562
Kommutierungseinstellung Periodendauer bis auf 128 Millisekunden
vergrößert.
Hinweis: Durch die Veränderung der Parameterwerte kann sich die
Zeit, die der Antrieb für die Kommutierungseinstellung
benötigt, erheblich verlängern (bis zu 2 Minuten).
Aus diesem Grund
durchzuführen. Dabei werden wie oben beschrieben die Werte für P-0-
0560 Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung
Parametermodul abgespeichert. Diese stehen dann als Startwerte für das
Einstellen der Kommutierungsoffsets, welches nach dem Umschalten in
den Betriebsmodus gestartet wird, zur Verfügung. Der Antrieb spart somit
die Zeit, die benötigt wird, um die günstigsten Parameter zur
Kommutierungseinstellung zu ermitteln.
Ausführung der Erstinbetriebnahme:
1. Antrieb in Betriebsmodus umschalten und Leistung einschalten.
2. Das Kommando P-0-524 Kommando Kommutierungseinstellung
ausführen.
Der Antrieb führt die Kommutierungseinstellung durch. Am Ende
werden die ermittelten
Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung Periodendauer im Parameterspeicher
gespeichert. Sie
Kommutierungseinstellung.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
+/- 1Polweite
+/- 360 Grad/Polpaarzahl
wird empfohlen eine
Strom
Periodendauer
Werte der
Strom
dienen zukünftig als
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Erstinbetriebnahme
und P-0-0562
ermittelt und im
Parameter P-0-0560
und P-0-0562
Startwerte für die