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Datensicherung; Basisparametersatz - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Inhaltsverzeichnis

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4-4
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Parameterspeicher im
Programmiermodul
Backup & Restore
Im Programmiermodul sind alle Anwendungsparameter (Regelkreis-,
Mechanik-, Schnittstellenparameter, ...) abgelegt.
Alle Identnummern der Parameter, welche in diesem Modul gepuffert
sind, sind im Parameter S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten aufgeführt.
Wird
das
Programmiermodul
Anwendungsparameter vorher ausgelesen werden, um sie nach dem
Tausch in das neue Modul einschreiben zu können.
Hinweis: Durch Umstecken des Programmiermoduls können bei einem
Gerätetausch die Eigenschaften (Firmware und Parameter)
des ausgetauschten Gerätes auf einfachste Weise auf das
neue Gerät übertragen werden!

Datensicherung

Um die Daten der Achse zu sichern, sind alle wichtigen und änderbaren
Achsparameter in der Liste S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten aufgeführt. Durch die Abspeicherung dieser dort
aufgeführten Parameter durch die Steuerung oder Parametrieroberfläche
läßt
sich
nach
erfolgter
Datensicherung dieser Achse vornehmen (Backup & Restore-Funktion).
Hinweis: Der Parameter S-0-0269, Speicherungsmode hat keine
Bedeutung mehr, da die Parameter alle in einem NOVRAM
gepuffert werden.

Basisparametersatz

Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig
festgelegten
Basiswerten
Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann
dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist
dabei so aufgebaut, daß
• alle optionalen Antriebsfunktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte
• und Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
Die eingestellte Betriebsart ist Geschwindigkeitsregelung.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motore und Meßsysteme. Die
entsprechenden
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden!
Siehe
auch
Kapitel:
"Inbetriebnahmeanleitung"
ECODRIVE03 FGP-03VRS
getauscht,
Erstinbetriebnahme
beschrieben.
Durch
Einstellungen
müssen
"Antriebsgrundfunktionen"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
müssen
diese
eine
komplette
Ausführung
des
bei
der
und

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