Begriffsklärung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Profiltypen
Begriffsklärung
vollständige Bezeichnung der Firmware:
(1) FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
(2) FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS
(3) FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
Antriebsprofil
Ein Antriebsprofil definiert
• den Aufbau des Feldbussteuer- und –statuswortes (P-0-4077,
P-0-4078)
• den Aufbau und Inhalt des Echtzeitkanales (P-0-4080, P-0-4081)
• die aktive Betriebsart (S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035)
• das
Verhalten einer
(I/O-Modus bzw. Rexroth Indramat Zustandsmaschine),
Durch die Auswahl eines
Inbetriebnahme von Feldbusantrieben sehr einfach gestaltet. Der Vorteil
eines Profils besteht darin, daß mit der Auswahl eines Profils alle
wichtigen Grundeinstellungen für die gewünschte Antriebsfunktion im
Antrieb automatisch erfolgen. Da die Profiltypen busunabhängig definiert
wurden erleichtern sie auch die Übertragung von Applikationen von einem
Feldbus auf den anderen.
Zustandsmaschine
Ein Zustand (z.B. Antrieb Halt, Antriebsfehler,...) repräsentiert ein
bestimmtes internes und externes Verhalten. Er kann durch definierte
Ereignisse (z.B. Antriebskommandos,
verlassen werden.
Zustandsübergänge zugeordnet. Das Zusammenwirken, der Steuer- und
Statusbits bzw. die Zustandsübergänge werden als Zustandsmaschine
bezeichnet.
Intel/ Motorolaformat
(siehe Kapitel: "Führungskommunikation über Feldbus")
Abkürzungen
• i16:
16 Bit-Variable mit Vorzeichen (1 Wort) im Intelformat
• i32:
32 Bit-Variable mit Vorzeichen (2 Worte) im Intelformat
• u16:
16 Bit-Variable ohne Vorzeichen (1 Wort) im Intelformat
• u32:
32Bit-Variable ohne Vorzeichen (2 Worte) im Intelformat
• ZKL1:
Zustandsklasse 1
• ZKL2:
Zustandsklasse 2
• ZKL3:
Zustandsklasse 3
ECODRIVE03 FGP-03VRS
eventuell vorhanden
Profiltypes wird dem
Betriebsartenumschaltung,....)
Den Ereignissen
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Zustandsmaschine
Anwender die
sind entsprechende