Anschluß Der Motorhaltebremse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Motorkonfiguration
Anschluß der Motorhaltebremse
Kommando Bremsenüberwachung
Bei Aktivierung des
Bremsenüberwachung wird zunächst überprüft, ob eine Bewegung des
Motors mit einem
Bremsennennmoment ist, erreicht wird.
Wenn das nicht möglich ist, so ist die Motorhaltebremse geschlossen.
Der Fehler F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse wird
ausgegeben.
Ist eine Bewegung möglich, wird bei geschlossener Bremse das
Bremsennennmoment vom Motor erzeugt.
Bewegt sich der Motor nicht, ist die Bremse in Ordnung. Bei einer
Bewegung wird versucht, das Haltemoment der Bremse durch
Einschleifen der Bremse
Einschleifprozedur wird das Haltemoment erneut geprüft. Wird das
Nennmoment abermals nicht erreicht, wird der Kommandofehler B203
Bremsenmoment zu niedrig ausgegeben.
Sachschäden!
⇒ Die
Achsbewegung.
ACHTUNG
siehe Projektierungsunterlagen
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Kommandos P-0-0541,
Motordrehmoment, das
wieder zu erreichen.
Überwachung der Haltebremse
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
B200 Kommando
kleiner als das
Nach der
führt zu