P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung; P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsdatenbeschreibung; Anzahl Und Länge Des Polled I/O Im Dkc06.3 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Datenrichtung
Anzahl und Länge des Polled I/O im DKC06.3
Länge des PD-Kanals
P-0-4082, P-0-4087

P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung

Input Assembly Class 4, Instance 2, Attribut 1+2
In diesem Objekt wird die Struktur der vom Slave zum Master gesendeten
Daten im Polled I/O beschrieben, und damit Länge und die Belegung mit
Objekten (Class/Instance/Attribute) für die Prozesseingangsdaten.
Der Anwender kann über den Read – Dienst der Explicit Message die
vorhandene Struktur auslesen.
Der Master kann diese Konfiguration benutzen, um zu wissen welches
Objekt an welcher Stelle des Polled I/O übertragen wird.

P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsdatenbeschreibung

Output Assembly Class 4, Instance 1, Attribut 1+2
In diesem Objekt ist die Struktur des Polled I/O vom Master zum Slave
hinterlegt. Damit kann über Explicit Message Read die aktuelle Struktur,
und damit die Belegung des Polled I/O ausgelesen werden.
Hinweis: Sowohl für die Prozesseingangsdaten, als auch für die
Prozessausgangsdaten gilt, daß Veränderungen hinsichtlich
der Datenlänge immer zu einer Modifikation der im Master
hinterlegten Daten für diesen Slave führen muß. Daher
werden Änderungen dieser Werte erst nach erneutem
Einschalten des Antriebes bzw. bei der Phasenumschaltung
vom Parametriermodus in den Betriebsmodus wirksam.
• Datenrichtung Eingabe
Als Datenrichtung Eingabe wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
• Datenrichtung Ausgabe
Diese Datenrichtung gibt die Datenübertragung vom Master zum Slave
an.
Hinweis: Es können bis zu 18 Byte Daten (inkl. Feldbus-Steuerwort,
Feldbus-Statuswort) pro Datenrichtungen konfiguriert werden.
Die DeviceNet-Slaveanschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Polled I/O.
Die Länge des Polled I/O ist abhängig vom jeweils eingestellten P-0-4084,
Profiltyp.Zusätzlich können z.B. bei frei konfigurierbaren Profiltypen
(P-0-4084 = 0xFFFE oder 0xFF82) anwenderspezifische Erweiterungen
des Prozessdatenkanals dazu führen, daß die Antriebsregelgeräte mit
unterschiedlichem Polled I/O betrieben werden.
Da alle Daten des Antriebsreglers mindestens 2 Byte groß sind, kann das
Polled I/O nur Worte oder Doppelworte, nicht aber Bytes als Datentypen
enthalten. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund der Kompatibilität
zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Konfiguration der Länge erfolgt in der Regel automatisch durch die
Vorgabe der entsprechenden Betriebsart
Die Länge des Prozessdatenkanals kann z.Zt. zwischen 2...18 Byte für
beide Richtungen getrennt betragen.
Die Übertragung erfolgt datenkonsistent über die gesamte Länge.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P