Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten

Funktionsweise

Die Betriebsart "Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse" und die
Leitachsgeberauswertung werden im Antrieb verbunden. Der durch die
Leitachsgeberauswertung gewonnene P-0-0052, Lageistwert 3 wird vom
Antrieb auf den Parameter P-0-0053, Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben.
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse"
siehe Kapitel: "Lageregler"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Solange der Leitachsgeber nicht referenziert ist (Lagestatus
Bit 2 =
geschwindigkeitssynchron.
Aufsynchronisieren wird eingeleitet sobald der Leitachsgeber
absolut ausgewertet werden kann (referenziert) und die
synchrone Geschwindigkeit erreicht ist.
Beim dynamischen Aufsynchronisieren wird der Weg zusätzlich durch
den Positionssprung der Leitachsgeberposition
Nullimpulses vergrößert.
Weg = XSynch + S-0-0048 - S-0-0047 +(P-0-0052[n]-P-0-0052[n-1])
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 8-58: Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
dabei gilt:
P-0-0052[n] = P-0-0053[n] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
nach Erfassen des Nullimpulses.
P-0-0052[n-1] = P-0-0053[n-1] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
vor Erfassen des Nullimpulses.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
0), folgt der Antrieb
Das
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
der Leitachsposition
dynamische
beim Erfassen des