Anwendungsfall 1: Messung Des Bezugs Zwischen Primär- Und Sekundärteil (Bei Linearmotoren) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-14
Motorkonfiguration
Voraussetzungen
Übersicht
Beteiligte Parameter
weitere Voraussetzungen
Zur erfolgreichen Ausführung
Bedingungen erfüllt sein:
• Der Geberbewegungssinn muß richtig eingestellt sein:
• für rotative Motoren gilt:
Wird der Motor im Uhrzeigersinn (Blick auf die Motorabtriebswelle)
bewegt, muß sich der Wert des Parameters S-0-0051, Lage-
Istwert Geber 1 vergrößern.
• für lineare Motoren gilt:
Wird das Primärteil in Richtung der Stirnfläche an der die
Leistungskabel des Motors abzweigen (siehe Abb. 7-11: Übersicht
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei LSF) bewegt, muß sich
der Wert des Parameters S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
vergrößern.
Die Lagepolarität in S-0-0055, Lage-Polaritäten darf dabei nicht
invertiert sein. Bewegt sich der Wert in die falsche Richtung, muß der
Bewegungssinn des Motorgebers invertiert werden. Dies erfolgt mit Bit
3 von S-0-0277, Lagegeberart 1.
siehe auch Kapitel: "Soll- und Istwertpolaritäten" bzw. "Motorgeber"
• Die Strom- und Geschwindigkeitsregelkreisparameter müssen mit
Defaulteinstellungen belegt oder sinnvoll parametriert sein.
Anwendungsfall 1: Messung des Bezugs zwischen
Primär- und Sekundärteil (bei Linearmotoren)
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei linearem Synchronmotor
(LSF) mit absolutem Gebersystem kann durch Vermessung des
Abstandes zwischen Stirnfläche des Primärteils und Einstellvorrichtung
des Sekundärteils erfolgen.
Hinweis: Der Kommutierungsoffset wird ohne Achsbewegung ermittelt.
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
• P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
Zur erfolgreichen Ausführung des Kommandos müssen zusätzliche
Bedingungen erfüllt sein:
• Die Leistungskabel des Motors müssen korrekt angeschlossen sein.
(Zuordnung der 3 Phasen)
• Der
Antrieb muß
Leistungszuschaltung befinden.
• Für den Motor muß ein passender Primärteilkennwert Kges ermittelt
worden sein.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
der Verfahren
sich im Zustand
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
müssen folgende
A013 Bereit zur