Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 10

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Inhaltsverzeichnis
8.15 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse................................................... 8-65
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-65
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-65
9 Antriebsgrundfunktionen
9.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ........................................................................................... 9-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten................... 9-2
Anzeigeformat der Lagedaten.................................................................................................. 9-4
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten ............................................................................. 9-5
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten .............................................................................. 9-6
Soll- und Istwertpolaritäten ...................................................................................................... 9-6
Mechanische Übersetzungselemente...................................................................................... 9-8
Modulofunktion......................................................................................................................... 9-9
9.2 Einstellung der Meßsysteme........................................................................................................ 9-11
Motorgeber............................................................................................................................. 9-12
Optionaler Geber ................................................................................................................... 9-15
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung ....................................... 9-21
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten ........................................................................... 9-21
9.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme ............................................................ 9-26
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen............................................................................ 9-26
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung.............................................................. 9-26
Absolutgeberüberwachung .................................................................................................... 9-28
Moduloauswertung mit zwei absoluten Meßsystemen .......................................................... 9-29
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung................................................ 9-29
9.4 Antriebsbegrenzungen ................................................................................................................. 9-30
Strombegrenzung .................................................................................................................. 9-30
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung......................................................................................... 9-34
Geschwindigkeitsbegrenzung ................................................................................................ 9-37
Verfahrbereichsbegrenzungen............................................................................................... 9-38
9.5 Leitachsgeberauswertung ............................................................................................................ 9-43
Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung .......................................................................... 9-43
Parametrierung des Leitachsgebers...................................................................................... 9-43
Referenzieren des Leitachsgebers ........................................................................................ 9-45
9.6 Antriebsseitige Fehlerreaktion ..................................................................................................... 9-46
Bestmögliche Stillsetzung ...................................................................................................... 9-46
Leistungsabschaltung im Fehlerfall ....................................................................................... 9-52
NC-Reaktion im Fehlerfall...................................................................................................... 9-55
E-Stop-Funktion ..................................................................................................................... 9-55
9.7 Regelkreiseinstellung ................................................................................................................... 9-57
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung .................................................................................. 9-57
Urladen................................................................................................................................... 9-59
Einstellung des Stromreglers ................................................................................................. 9-61
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers .............................................................................. 9-61
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung.............................................................................. 9-66
Einstellung des Lagereglers................................................................................................... 9-67
Lageregelkreisüberwachung.................................................................................................. 9-68
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
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