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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 148

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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7-6
Motorkonfiguration
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bereich 1:
Grunddrehzahlbereich,
durch
konstantes
Drehmoment
und
feste
Drehmomentkonstante
P-0-0051,
Parameter
gekennzeichnet.
Im
Leerlauf fließt der programmierte, wirksame Magnetisierungsstrom. Die
Motorspannung ist kleiner als die maximale Reglerausgangsspannung.
Die Eckdrehzahl n1 ist direkt proportional zur Zwischenkreisspannung.
Bereich 2:
Bereich konstanter Leistung. Die Motorspannung ist konstant, der
Leerlaufstrom und damit die Magnetisierung und Drehmomentkonstante
nehmen mit steigender Drehzahl ab, der Schlupf wird entsprechend
erhöht.
Die Anpassung von Magnetiesierungsstrom und Schlupf wird vom
Feldregler automatisch vorgenommen. Die Spannung wird im Leerlauf
auf die P-0-0535, Motorleerlaufspannung abgesenkt und bei Vollast auf
die P-0-0536, Motormaximalspannung erhöht.
Bereich 3:
Bereich abnehmender Spitzenleistung. Der Motor arbeitet an der
Kippgrenze, wobei ein tatsächliches Kippen durch die Vektorregelung
ausgeschlossen ist. Der Spitzenstrom wird in Abhängigkeit vom
Parameter "Kippstromgrenze" so abgesenkt, daß der Punkt maximaler
Leistung nicht überschritten wird. Ein weiteres Erhöhen des Stromes
würde nur zu mehr Verlustleistung und weniger Wellenleistung führen.
Die Spitzenleistung im Bereich 3 ist proportional zum Quadrat der
Zwischenkreisspannung. Es
ist
gewährleistet,
daß
die
mögliche
Maximalleistung
bei
jeder
Zwischenkreispannung
ohne
Parameteranpassung erreicht wird.
Es ergibt sich aus dem Zusammenhang, daß die Leistung im Bereich 3
nicht durch die Verwendung eines stromstärkeren Regelgeräts gesteigert
werden kann.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P

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