Handhabung Der Daten Bei Verwendung Des Format; Objektverzeichnis Profibusspezifisch - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-20
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Abbruch des Datenverkehrs
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0
   

Objektverzeichnis Profibusspezifisch

Objektdefinition
Bildungsgesetz für den Objekt-
Bildungsgesetz für den Objekt-
Subindex:
Abbruch des Datenverkehrs
In einigen Fällen kann es sinnvoll sein den Datenverkehr abzubrechen.
Z. B. lesen von Listenelementen und während der Übertragung möchte
der Master den Datenverkehr abbrechen (der Slave sendet dann keine
Daten mehr). Der Master kann dem Slave den Abbruch des
Datenverkehrs anzeigen, indem er im Steuerwort das Format 0xF angibt
und die Länge, das L- und das R-Bit zu null gesetzt wird. Das Toggle Bit
muß entsprechend dem vorhergehenden Zustand gewechselt werden.
Der Slave bricht daraufhin den Datenverkehr ab und erwartet einen neuen
Dienst.
T‡rˆr…‚…‡
7 /lQJH )RUPDW
 q    
Abb. 5-40: Abbruch des Datenverkehrs während des Fragmentierens

Handhabung der Daten bei Verwendung des Format 3

In den vorhergehenden Abschnitten wurde beschrieben, wie der
Parameterkanal zu verwenden ist um Daten zu übertragen. Die
Handhabung der Daten innerhalb des Parameterkanals wird im Kapitel
"Objektmapping" und im nachfolgenden Kapitel "Objektverzeichnis
Profibusspezifisch" beschrieben.
Bei Profibus-DP ist kein Objektverzeichnis definiert. Der azyklische Zugriff
auf Antriebsparameter ist nur über den Parameterkanal möglich.
Um jedoch den azyklischen Parameterzugriff möglichst einfach (ohne
SIS-Telegramme) zu gestalten, wurde eine Einführung und Zuordnung
von Objekten (Index und Subindex) auf Antriebsparameter durchgeführt.
Der Zugriff auf die Daten eines Objekt erfolgt über:
• Index
• Subindex
• =
Index 0 x 2000
Index:
• =
Index 0 x 3000
(siehe auch "Busunabhängige Merkmale")
Beispiel1:
=
Index 0 x 2000
Subindex = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum erwünscht
Beispiel2:
=
Index 0 x 3000
Subindex = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum erwünscht
Qh…h€r‡r…xhhyÃ9h‡r
'DWHQ 'DWHQ
Y Y
( )
+ − −
IDN S 0 XXXX
( )
+ − −
IDN P 0 XXXX
Zugriff auf Datum von S-0-0051
( )
+ − − =
IDN S 0 0051 0 x
Zugriff auf Datum von P-0-0051
( )
+ − − =
IDN P 0 0051 0 x 3000
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
'DWHQ 'DWHQ 'DWHQ
Y Y Y
S-Parameter
P-Parameter
+ =
2000 51 0 x 2033
+ =
51 0 x 3033
'DWHQ
Y