Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 59

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Das Toggeln eines Bits wird
im Antriebstatuswort durch
ein Änderungsbit signalisiert
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 1 unterstützt.
S-0-0011, Zustandsklasse 1
Bit 5 : Feedbackfehler
Bit 9 : Unterspannungsfehler
Bit 11: excessive Regelabweichung
Bit 12 : Kommunikationsfehler
Bit 13 : Lagegrenzwert ist überschritten
Bit 15 : Herstellerspez. Fehler
Abb. 4-13: S-0-0011, Zustandsklasse 1
S-0-0012, Zustandsklasse 2
In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen
vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit
gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit Änderungsbit
Zustandsklasse 2 gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012, Zustandsklasse
2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den Parameter S-0-
0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen bezüglich ihrer
Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt.
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: Zielposition außerhalb Lagegrenzwerte
Bit 14: reserviert
Bit 15: herstellerspez. Warnung
Abb. 4-14: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter
(S-0-0310..S-0-0323) abgelegt.
Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung
Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Abschaltung
( siehe auch S-0-0204 )
Bit 4 : Steuerspannungsfehler
Bit 0: Überlastwarnung
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2:
Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3: Kühlungsfehler-Warnung
reserviert
Positioniergeschwindigkeit > nGrenz
reserviert
reserviert
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