Aktivierung; Parametrierung Des Messradgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Antrieb in Lageregelung
Antrieb nicht in Lageregelung
Löschen des Kommandos
Messradgeber als Lineargeber
parametrieren

Aktivierung

Die Funktion wird mittels des Kommandos P-0-0220, D800 Kommando
Messradbetrieb aktiviert.
Beim Start des Kommandos setzt der Antrieb den Lageistwert-2
(Messradgeber) auf den Lageistwert-1.
Die aktive Betriebsart bestimmt das weitere Verhalten des Antriebes:
Der Antrieb schaltet auf Lageregelung mit Geber 1 und Geber 2 um.
Hinweis: Die absolute Position des Gebers ist ohne Bedeutung, da die
Position des Gebers jeweils neu initialisiert wird.
Die Position des Messradgebers wird korrekt erfasst. Die Regelung
erfolgt jedoch mit Geber 1.
Die Lageregelung mit dem Messradgeber bleibt solange aktiv wie das
Kommando gesetzt ist.
Beim Löschen des Kommandos setzt der Antrieb den Lageistwert-1 auf
den Lageistwert-2 und schaltet wieder auf Lageregelung mit dem Geber 1
zurück.
Hinweis: Die Messgeberauswertung bleibt ebenfalls aktiv, wenn:
-die Betriebsart
umgeschaltet wird
-im Fehlerfall,
-bei Antrieb Halt aktiv
-oder bei zurückgenommener Reglerfreigabe

Parametrierung des Messradgebers

Hinweis: Beim Einsatz
Überwachungsfenster für den Geber 2 zu deaktivieren. Dies
erfolgt mit
Überwachungsfenster Geber 2.
Die Parametrierung eines Messradgebers erfolgt mit Hilfe der Parameter:
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
Wird mit einer Geberumdrehung
Vorschubkonstante parametrierte
entspricht eine Umdrehung
Umdrehung des Messrades, so muss der Geber als Lineargeber
parametriert werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
während des aktiven
eines Messradgebers
Hilfes des Parameters
der im Parameter
Weg nicht
des Getriebeausganges
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Kommandos
ist das
S-0-0391,
S-0-0123,
zurückgelegt, d.h.
nicht einer