Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 308

9-74
Antriebsgrundfunktionen
Eingabe von P-0-0169,
Verfahrweg für autom.
Reglereinstellung
D905 Verfahrbereich ungültig
D906 Verfahrbereich
überschritten
Wenn Bit15 von P-0-0165 gesetzt ist, wird der zulässige Bereich
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf über
• P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung und
• Startposition (Istposition) beim Starten des Kommandos
definiert.
Hieraus ergeben sich die Werte von P-0-0166, untere Grenze bei der
autom. RKE (Startposition - Verfahrbereich) und von P-0-0167, obere
Grenze bei der autom. RKE (Startposition + Verfahrbereich) innerhalb
derer sich die Achse bei der Kommandoausführung bewegen kann.
auf Modulowert
begrenzte
P-0-0166 untere
Position
Grenze für autom.
Regelkreiseinstellung
S-0-0103,
Modulowert
absolute
Position
Abb. 9-74: Verfahrbereich bei autom. Regelkreiseinstellung bei Modulowichtung
Hinweis: Die Überwachung des hier definierten Verfahrbereiches ist nur
während der Ausführung des Kommandos "Automatische
Regelkreiseinstellung" wirksam.
Mögliche Fehler:
Wenn der definierte Verfahrweg weniger als 2 Motorumdrehungen
beträgt, so wird der Kommandofehler D905 Verfahrbereich ungültig,
angezeigt.
Wenn sich die Achse beim Kommandostart nicht innerhalb des oben
definierten Verfahrbereiches befindet, wird der Kommandofehler "D906
Verfahrbereich überschritten" ausgegeben.
Regelkreiseinstellung
Vor der Ausführung des Kommandos sollten die " Motorfeedback
abgelegten Defaultreglerparameter" eingestellt werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
die Achse bei der
P-0-0167 obere
Grenze für autom.
Regelkreiseinstellung
Start-
position
P-0-0169, Verfahrweg für autom.
Regelkreiseinstellung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
automatischen
1/2 Verfahrweg=
P-0-0169
2
Sv5100f1.fh7