Einstellung Des Stromreglers; Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Einstellung des Stromreglers

Einstellung des Geschwindigkeitsreglers

Voraussetzung:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von Rexroth Indramat
vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die
werksseitig definierten Parameterwerte werden bei MKD/MHD-Motoren
durch das Kommando S-0-0262, C700 Kommando Urladen aktiviert
oder sind aus den Motordatenblatt zu entnehmen.
Die Parametrierung des Stromreglers erfolgt über die Parameter
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
Veränderung der von Rexroth Indramat definierten
Werte
kann
Antriebsregelgerätes führen
WARNUNG
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind nicht
zulässig
Stromregler muß korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
sowie die Parameter
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Die Einstellung kann erfolgen durch:
• einmaliges Ausführen der Funktion Urladen
• nachfolgend beschriebenes Verfahren
• durch Starten des Kommandos "Automatische Regelkreiseintellung"
Vorbereitungen zur Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers
Um die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers durchführen zu können,
sind eine Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im
Antrieb muß
angewählt sein.
Antriebsgrundfunktionen
zur Schädigung des
um Originalverhältnisse
die Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung
9-61
Motors und des
bei der