Diagnosemeldungen Bei Der Inkrementalgeber-Emulation; Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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10-32
Optionale Antriebsfunktionen
Kompensation der Verzögerung
(Totzeit) zwischen realer und
emulierter Position
Impulspausen am Ende des
Impulsausgabezyklus
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation
Ursache:
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation
Zwischen Positionserfassung und Impulsausgabe besteht eine Totzeit
von ca 1msec. Ist im Parameter P-0-4020, Geberemulationsart Bit 4 auf
1 gesetzt, wird diese Zeit im Antrieb kompensiert.
Am Ende eines jeden Zeitintervalls können die Signalpegel für einen
bestimmten Zeitraum konstant bleiben. Während des Zeitintervalls von
T
kann die Ausgabefrequenz nicht verändert werden. Dieser Effekt wirkt
A
sich besonders bei hohen Frequenzen, d.h. bei hohen Strichzahlen
und/oder hohen Drehzahlen aus.
Folgende Diagnosen werden bei der Inkrementalgeber-Emulation
generiert:
• F253 Inkrementalgeberemulatorfrequenz zu hoch
Die Ausgabefrequenz bei der eingestellten Strichzahl überschreitet den
Wert von 1024 kHz.
• Eingabe für P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung verringern
Abhilfe:
• Verfahrgeschwindigkeit verringern
SSI-Format
Das folgende Bild zeigt das Format der SSI-Datenübertragung:
Takt +
1
2
Daten
1
1
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
Auflösung für 4096 Umdrehungen
Takt
Daten seriell
Monoflop P / S
G0
= niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
m
= gespeicherte parallele Information
T
= Periodendauer des Taktsignals
tm
= Monoflop-Zeit 15µs bis 25µs
Tp
= Taktpause
tv
= Verzögerungszeit für den ersten Takt max. 540ns, für alle weiteren max. 360ns
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer "0")
Abb. 10-31: SSI-Format als Impulsdiagramm
Hinweis: Das Power-Failure-Bit wird vom Antrieb nicht generiert!
T
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
T
tv
G23
G22
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Tp >tm-T/2
tm-T/2
25
PFB
Auflösung für 1 Umdrehung
tm
G0
PFB
m
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
1
2
0
1
1
G23 G22
Tp
ap5002d1.fh7
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