Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 241

ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0047,
Lage Sollwert
S-0-0055,
, Bit 0
S-0-0051,
Lage-
Istwert1
S-0-0055,
(Geber1)
Bit 2
S-0-0055,
S-0-0053,
Bit 3
Lage-
Istwert2
(Geber2)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren ist die positive Richtung werksseitig
vorgegeben. Bei der Inbetriebnahme von Asynchronmotoren, linearen
Synchronmotoren
eingestellt werden.
Motorgebers"). Die antriebsseitige Soll- und Istwertpolarität ist damit
festgelegt.
Entspricht die motorseitige Definition der positiven Richtung nicht den
Erfordernissen der Maschine, so können über die Parameter
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
• S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
die Soll- und Istwertpolaritäten invertiert werden.
Hinweis: Soll die Polarität geändert werden, sollten immer alle 3
Parameter gleichzeitig invertiert werden, damit die Polarität
der
Drehmomentes/Kraft die gleichen Vorzeichen aufweisen.
Im nachfolgenden Bild ist die Wirkungsweise der Polaritäten-Parameter
aufgezeigt.
S-0-0036,
Geschwindigkeits
S-0-0048,
-Sollwert
Lage Sollwert
additiv
S-0-0055,
, Bit 1
Lageregler
-
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
Abb. 9-7: Wirkungsweise der Polaritätenparameter
Die Polaritätenparameter wirken dabei nicht auf die Regel-Istwerte,
sondern nur auf die Anzeigewerte.
Die Antriebssoftware erlaubt nur die Invertierung aller Bits innerhalb eines
Polaritäten-Parameters. Wird Bit 0 invertiert, werden automatisch alle
anderen Bits des jeweiligen Parameters invertiert. Damit ist die Gefahr
der Einstellung von Mitkopplungen in den Regelkreisen (Soll- und Istwerte
laufen auseinander)
Istwertpolaritäten ausgeschlossen.
und MBS-Motoren
(siehe Kapitel:
Lage, der Geschwindigkeit
S-0-0037,
Geschwindigkeits-
Sollwert additiv
S-0-0043, S-0-0043,
Bit 0 Bit 1
Geschwindig-
keitsregler
-
S-0-0043,
Bit 2
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
auf Grund falsch
Antriebsgrundfunktionen
muß die positive Richtung
"Sonstige Eigenschaften
und
S-0-0080,
Drehmoment/-
Kraft-Sollwert
S-0-0085,
Bit 0
Drehmoment/
Kraftregler
-
S-0-0085,
Bit 2
eingestellter Soll-
9-7
des
des/der
und