Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 440

1-30
Serielle Kommunikation
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
.. 3C ..
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-43: Folgereaktionstelegramm3
Parameter Schreiben (Dienst 0x8F)
Ein einmaliger Schreibzugriff ist mit 1 Übertragungschritt abgeschlossen.
Der Master trägt folgende Informationen in das Befehlstelegramm ein:
• Die Geräte-Adresse wird eingetragen.
• Im Steuerbyte wird in den Bits 3-5 "Element" das Betriebsdatum
selektiert. Das Bit 2 wird auf '1' (letzte Übertragung) gesetzt.
• Die Ident-Nummer des zu beschreibenden Parameters wird in die
Parameter-Nummer geschrieben.
• Der Wert des Betriebsdatums wird in die Nutzdaten geladen.
Die Antwort auf einen Schreibzugriff setzt sich wie folgt zusammen:
• Die Quittierung auf die Anforderung wird in das Statusbyte
geschrieben.
• Das Steuerbyte wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in das
Reaktionstelegramm kopiert.
• Die Geräte-Adresse wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in
das Reaktionstelegramm kopiert.
• Es werden keine Nutzdaten übertragen.
Beispiel:
Übertragung
Geschwindigkeitsdaten) an den Antrieb mit der Adresse '3'. Der
Parameter wird beschrieben mit dem Wert 0x0042.
Befehlstelegramm:
3C 03 00
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-44: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Befehlstelegramm)
.. .. .. ..
1...245 Datenbytes
Nutzdaten
des Parameters S-0-0044
2C 00 42
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
..
Ta0015f1.fh7
(Wichtungsart
00
Ta0009f1.fh7
für