Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme; Gebertypen Und Zugehörige Schnittstellen; Absolutgeberbereich Und Absolutgeberauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-26
Antriebsgrundfunktionen
9.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen
Meßsystem:
Single/Multiturn-DSF/HSF
Single/Multiturn-Resolver
Linearmaßstab der Fa. Heidenhain
mit EnDat-Schnittstelle
Single/Multiturn- Rotationsgeber der Fa.
Heidenhain mit EnDat-Schnittstelle

Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung

Es können Motor- und /oder
optionale Geber als absolute
Geber ausgewertet werden
Lagewichtung
(Bit 6 von S-0-0076)
Absolutformat
Moduloformat
Die nachfolgende Tabelle zeigt, welche absoluten Meßsysteme als
Motorgeber oder als optionaler Geber verwendet werden können.
Weiterhin ist aufgelistet, welche Geberschnittstelle zu verwenden ist.
Interface
(Eingabe-Nr.):
Standard(1)
Standard(1)
Optional(8)
Optional(8)
Abb. 9-31: Absolute Meßsystem und deren Schnittstellen
Als Motor- und/oder optionales Meßsystem können Meßsysteme
verwendet werden, die über eine oder mehrere Geberumdrehungen
(Single- bzw. Multiturngeber) bzw. eine bestimmte Wegstrecke (absolute
Linearmaßstäbe) eine absolute Lageinformation liefern. Die Information
über welchen Bereich (Absolutgeberbereich) ein Meßsystem absolute
Lageinformationen liefern kann ist im Datenspeicher des Meßsystems
bzw. in der Antriebssoftware abgelegt. Absolute Meßsysteme müssen
nicht nach jeder Initialisierung der Antriebsfirmware referenziert werden.
Der Lageistwert steht innerhalb des Absolutgeberbereiches nach der
Initialisierung maschinen-nullpunktbezogen zur Verfügung. Es ist lediglich
ein einmaliges Einrichten (Absolutmaß setzen) durchzuführen.
Soll als Absolutgeber ein Motor- oder ein optionales Meßsystem
ausgewertet werden, hängt dies von folgenden Größen ab:
• dem Absolutgeberbereich (S-0-0378, Absolutgeber 1 Bereich /
S-0-0379, Absolutgeber 2 Bereich) des entsprechenden Gebers.
• der eingestellten Lagewichtung (Lagedatendarstellung absolut oder
Modulodarstellung) in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• dem
gewählten
Verfahrbereich bzw.
• dem eingestellten Modulowert im Parameter S-0-0103, Modulowert
Es besteht folgender Zusammenhang :
S-0-0278, max.
Verfahrbereich S-0-0103, Modulowert
<= S-0-0378 bzw. nicht relevant
S-0-0379
> S-0-0378 bzw. nicht relevant
S-0-0379
>=S-0-0103 <= S-0-0378 bzw. S-0-0379
>=S-0-0103 > S-0-0378 bzw. S-0-0379
Abb. 9-32: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat,
Moduloformat und max. Verfahrbereich
ECODRIVE03 FGP-03VRS
als
Motorgeber:
ja
ja
ja
ja
Verfahrbereich in
Absolutgeberaus-
wertung möglich
ja
nein
ja
nein
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
als
optionaler Geber:
ja
nein
ja
ja
S-0-0278, Maximaler