Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 320

9-86
Antriebsgrundfunktionen
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten
Meßsystemen
• Typ
4: Inkrementelle
Referenzmarken, z.B.
Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für optionalen Geber ).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder lineares
Meßsystem handelt, in Bit 1 ob das Meßsystem über abstandscodierte
Referenzmarken verfügt.
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
Abb. 9-82: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Hinweis: Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt
diese Einstellung automatisch.
siehe auch Kapitel: "Einstellung der Meßsysteme".
Zur Herstellung der Übereinstimmung zwischen Antriebs(Meßsystem)-
und Maschinenkoordinatensystem ist es notwendig, daß der Antrieb
möglichst genau die Information über seine relative Position innerhalb des
Maschinenkoordinatensystems
Information durch Erfassung von Referenzschalterflanke und/oder
Referenzmarke.
Hinweis: Die ausschließliche Auswertung des Referenzschalters ist
nicht zu empfehlen, da die Erfassung der Position der
Referenzschalterflanke, im Gegensatz zur Erfassung der
Referenzmarke, nur mit reduzierter Genauigkeit erfolgt!
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Meßsysteme mit
die LSxxxC-Linearmaßstäbe
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem
0 : keine abstandskod.
Referenzmarken
1: abstandskod. Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
kennt. Der Antrieb
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
abstandscodierten
der Firma
erhält diese