Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 157

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Sind die aufgelisteten Bedingungen erfüllt, wird der Wert für den
Ablauf
Parameter P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert nach
nachfolgender Formel eingegeben.
P-0-0523:Ermittelter Wert für den Parameter P-0-0523
d: gemessener Wert des Abstandes zwischen Stirnfläche des Primärteil
und Einstellvorrichtung
Kmx: Primärteilkennwert
Abb. 7-10:Ermittlung des Meßwertes für die Kommutierungsoffset-Einstellung bei
linearem Servomotor (LSF).
Hinweis: Der Abstand wird von der Stirnfläche gemessen, an welcher
nicht die Leistungskabel des Motors angeschlossen sind.
Leistungsanschlußl
Primärteil
Abb. 7-11: Übersicht Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei LSF
Nachdem der Wert eingetragen wurde, muß das Kommando P-0-0524,
D300 Kommando Kommutierungseinstellung gestartet werden. Dabei
wird der Kommutierungsoffset berechnet.
Hinweis: Befindet sich der Antrieb bei Kommandostart in Regelung (d.h.
Reglerfreigabe ist gesetzt und der Antrieb befindet sich in der
Betriebsart
Kommutierungsoffset
(Anwendungsfall 2) ermittelt. (Siehe "Alternative" in Abb.:
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei Synchronmotoren)
Das Kommando ist anschließend wieder zu löschen.
Motorkonfiguration
− − = −
P 0 0523 d K
mx
zu messende Distanz zwischen Primärteil
und Befestigungsschraube am Sekundärteil
Momentenregelung),
mit dem
7-15
Nordpol
(gekennzeichnet)
Sekundärteil(e)
Ek5021f1.fh7
wird der
Bestromungsverfahren