Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 335

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Ergebnis des
Referenzierkommandos
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
In S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 wird dabei der größere
Abstand eingetragen, in S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
der kleinere Abstand. Die Einheit dieser beiden Parameter ist TP
(=Teilungsperioden). Typische Werte für einen Linearmaßstab mit
abstandscodierten Referenzmarken sind 20,02 mm für den größeren
Abstand und 20,00 mm für den kleineren Abstand, bei einer Auflösung
von 0,02 mm. In die Parameter S-0-0165/166 sind dann die Zahlenwerte
1001 bzw. 1000 einzugeben.
Die weiteren Schritte
vorgenommen werden.
⇒
Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
⇒ Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z.B. S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 Rad/sec².
⇒ Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
⇒ Wird
ursprüngliche
Antriebsinterne Interpolation eingestellt, so fährt der
Antrieb sofort den Wert in S-0-0258, Zielposition
WARNUNG
an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktbezogene) Koordinatensystem!
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten
(S-0-0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der
Lageistwert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden:
⇒ Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-
Offset 2 eintragen.
Oder :
⇒ Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
sollte der Lageistwert sich auf den gewünschten Maschinennullpunkt
beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Antriebsgrundfunktionen
können dann nach
entsprechenden
das Kommando gelöscht,
Betriebsart
Meßsystems, da
haben. Zur Einstellung
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
9-101
folgendem Schema
Lagegeberart-Parameters
so wird die
wieder aktiv. Ist
der Absolutmaß-Offset
entsprechende
des richtigen
und gewünschtem
in S-0-0177,