Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Funktionsweise

Positioniersatzelemente
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
• S-0-0346, Übernahme relativer Sollwert
• S-0-0182, Herstellerzustandsklasse 3
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Hinweis: S-0-0259 wird beim Positioniersatzbetrieb zur Reduzierung der
Positioniergeschwindigkeit verwendet (siehe auch P-0-4060,
Positioniersatz Steuerwort).
Ein Positioniersatz ist definiert durch:
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition,
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit,
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung,
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck,
• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
Hinweis: Jeder Parameter enthält 64 Elemente, wobei die Elemente
gleicher Nummern das Fahrprofil des Positioniersatzes mit
dieser Nummer beschreiben.
Die jeweilige Positioniersatzgeschwindigkeit erreicht der Antrieb nach
einer Beschleunigungsphase
Positioniersatz-Beschleunigung.
Die wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorganges ergibt
sich aus:
Vmax
Vmax: Geschwindigkeit
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
S-0-0108, Feedrate Override
Abb. 8-24: wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorganges
Die maximale Verzögerung gibt der Parameter P-0-4063, Positioniersatz
Verzögerung vor.
Ist der Parameter P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung gleich Null,
verwendet der Antrieb den Parameter P-0-4008, Positioniersatz
Beschleunigung zum Verzögern.
Sachschäden!
Ist der Beschleunigungswert ebenfalls gleich Null, kann
der
vorgegebene Ziel wird niemals erreicht bzw. wird
VORSICHT
überfahren.
⇒ Beschleunigungswert > 0 einstellen
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach ca. fünf mal der
Zeitkonstante erreicht.
mit der entsprechenden
= ∗
P 0 - - 4007 S - 0 - 0108 /
Antrieb nicht mehr
Verzögerung werden
PT1-Filter geglättet.
8-25
Betriebsarten
P-0-4008,
100%
abbremsen. Das
durch Vorgabe eines
Damit wird die