Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 74

5-6
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Nutzdatenkopf
Nutzdaten (max. 115 Byte)
Codierung von Control- Status-
und Parameter-Angaben
Parametertyp
*) Parametertyp benutzt Bit 15 in "Parameternummer " und drei weitere Bits im Byte
"Parametertyp"
Byte Name
9 Ctrl - Byte
10 Antriebsadr.
11 ParaTyp
12 ParaNumL
13 ParaNumH
Abb. 5-4: Nutzdatenkopf des Befehlstelegramms
Byte Name
14 Nutzdaten
15 Nutzdaten
Abb. 5-5: Nutzdaten des Befehlstelegramms
Hinweis: Die Anzahl der Nutzdaten wird durch das verwendete
Datenaustauschobjekt bestimmt.
Codierung Parameternummer und Parametertyp
Parameternummer
Abb. 5-6: Byte 11-13 im Nutzdatenkopf
Steuerbyte im Telegrammkopf
Abb. 5-7: Steuerbyte (Byte 5) im Telegrammkopf
Bedeutung
Steuerbyte im Nutzdatenkopf
Adresse ECODRIVE
Parametertyp
Parameter-Nummer Lowbyte
Parameter-Nummer Highbyte
Bedeutung
Nutzdaten, Byte (Intel-Format)
Nutzdaten, Byte (Intel-Format)
Bit 0-11: Parameternummer
(0*0001...0*FFF)
Bit 12-14: Parametersatz
(0...7)
Bit 15: Parametertyp*
Bit 0-2: Parametertyp*
Bit 3-7: Reserve
(immer Null)
Bit 0-2: Anzahl der
Subadressen im Adressblock (0...7)
Bit 3: laufende Telegrammnummer
0 = nicht unterstützt
1 = zusätzliches Byte
Bit 4: 0 = Befehlstelegramm
1 = Reaktionstelegramm
Bit 5-7: Status Reaktionstelegramm
000 kein Fehler
001 Übertragungsanforderung wird
noch bearbeitet
010 Übertragung kann z.Zt. nicht
bearbeitet werden
011 z.Zt. reserviert
100 Warnung steht an
101 z.Zt. reserviert
110 Fehler steht an
111 z.Zt. reserviert
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
0000 S-Parameter (Antrieb)
0001 P-Parameter (Antrieb)
0010 im Antrieb nicht genutzt
0100 im Antrieb nicht genutzt
1000 im Antrieb nicht genutzt
Bl0001f1.fh7
Bl0002f1.fh7