I/O-Modus Frei Erweiterbar ( P-0-4084 = 0Xff82); Rexroth Indramat Spezifische Profiltypen; Grundfunktion Der Rexroth Indramat-Profile; Rexroth Indramat Zustandsmaschine" Des Antriebes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = 0xFF82)

6.3

Rexroth Indramat spezifische Profiltypen

Grundfunktion der Rexroth Indramat-Profile

"Rexroth Indramat Zustandsmaschine" des Antriebes

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Eigenschaften des I/O-Modus frei erweiterbar
• Länge des zyklischen Datenkanales P-0-4082 bzw. P-0-4087 durch
Anwender frei bis max. 9 Worte erweiterbar! Neben dem Feldbus-
steuer- und statuswort können noch weitere Echtzeitdaten über die
Konfigurationslisten
Eingangsbeschreibung
Ausgangsbeschreibung konfiguriert werden.
• Der Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
3: Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort im I/O-Modus") ist
identisch zum Aufbau im I/O-Modus mit Satzquittung
4084 = 0xFF80)
• Der Inhalt von P-0-4078, Feldbus-Statuswort entspricht dem Inhalt
von S-0-0144, Signal-Statuswort, und kann über die beiden
Konfigurationslisten S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort und S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort frei
parametriert werden.
Um die vielfältige und umfangreiche Funktionalität eines Rexroth
Indramat Feldbusantriebes nutzen zu können, ist es erforderlich neben
dem, zum DKC3.1 abwärtskompatiblen I/O-Modus, noch weitere Profile
zu definieren. Damit verbunden ist natürlich auch ein neuer Aufbau des
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und des P-0-4078, Feldbus-Statuswort.
Hierbei ist zu unterscheiden zwischen:
• Fest vordefinierten Profilen ( 0xFF91 ÅAntriebsinterne Interpolation,
ÅGeschwindigkeitsregelung
0xFF93
Lageregelung)
• Und einem völlig frei konfigurierbaren Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE)
Jeder Feldbusantrieb von Rexroth Indramat besitzt unabhängig von der
Führungskommunikationsschnittstelle
"Zustandsmaschine". Damit verbunden ist ein durchgängiger Aufbau des
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-4078, Feldbus-Statuswort. Das
Zusammenwirken und die Bedeutung der einzelnen Bits wird im
folgenden Abschnitt näher erläutert.
Um das Zusammenwirken der einzelnen Bits zu erläutern müssen
zunächst der Aufbau des Feldbussteuer- und statuswortes geklärt
werden.
Hinweis: Die beiden Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort und
S-0-0135, Antriebs-Statuswort dienen bei Feldbusantrieben
nur zu Diagnosezwecken. Die eigentliche Steuer- und
Statusinformation ist hier in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
und P-0-4078, Feldbus-Statuswort enthalten. Diese sind
immer fester Bestandteil des Echtzeitkanales.
Profiltypen
P-0-4080,
und P-0-4081,
und 0xFF92
eine
6-9
Prozessdaten-
Prozessdaten-
(P-0-
Åzyklische
einheitliche