Drehmomenten/Kraft-Begrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-34
Antriebsgrundfunktionen

Drehmomenten/Kraft-Begrenzung

Drehmomentbegrenzung
Spitzendrehmomentbegrenzung
Durch die Parameter
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
wird bestimmt wieviel Prozent von:
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor * Faktor Kühlart
anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt werden können.
Der Faktor bestimmt sich aus der mit dem Parameter P-0-0640, Kühlart
festgelegten Kühlart des Motors:
Kühlart
unbelüftet
belüftet
wassergekühlt
Abb. 9-39: Faktor Kühlart
Für jedes Antriebsregelgerät ergibt sich aufgrund des maximal zulässigen
Stromes der jeweiligen Motor-Regelgeräte-Kombination ein bestimmtes
Spitzendrehmoment.
Anwendungen bei Beschleunigungsvorgängen ausgenutzt.
Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist
Variable
vorgesehen, um den Drehmoment/Kraft-Grenzwert während des Betriebs
variieren zu können. Dies ist z. B. sinnvoll bei temporärem Anfahren eines
Anschlages. In diesem Parameter können Drehmoment/Kraft-Grenzwerte
zu jedem Programmzyklus von der Steuerung vorgegeben werden.
Mit dem Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
wird das maximale Spitzendrehmoment bei der Inbetriebnahme eines
Antriebsregelgeräts beispielsweise auf das maximal erlaubte Moment
einer Achse begrenzt. Der Parameter stellt sicher, daß das für die
Anwendung zulässige maximale Spitzendrehmoment auch dann nicht
überschritten wird, wenn S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
bipolar beliebig hoch eingestellt wird.
Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Ausgangsstromes
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Parameter-Wert von
P-0-0640, Kühlart
0
1
2
Dieses Spitzendrehmoment
zur Bestimmung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Faktor
100 %
150 %
190 %
wird für viele
des maximalen