Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 11

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung...................................................................... 9-70
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors ......................................................................... 9-72
9.9 Automatische Regelkreiseinstellung ............................................................................................ 9-73
Allgemeine Vorbemerkungen................................................................................................. 9-73
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung..................................... 9-73
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ....................................................... 9-76
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung ................................................... 9-78
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung............................................................... 9-79
9.10 Antrieb-Halt .................................................................................................................................. 9-80
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-81
Funktionsprinzip Antrieb-Halt................................................................................................. 9-81
Anschluß des Antrieb-Halt-Eingangs..................................................................................... 9-83
9.11 Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................................................. 9-83
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 9-84
Einstellung des Referenzfahr-Parameters............................................................................. 9-84
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Meßsystemen9-85
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Meßsystemen .................. 9-86
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Meßsystemen........................... 9-88
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" .............................................................. 9-88
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke"................ 9-91
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"................................ 9-98
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ...................................... 9-103
Mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"................................. 9-103
Anordnung des Referenzschalters ...................................................................................... 9-104
Anschluß des Referenzschalters ......................................................................................... 9-104
9.12 Absolutmaß setzen .................................................................................................................... 9-105
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 9-105
Funktionsprinzip................................................................................................................... 9-105
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen........................................................................ 9-110
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 9-110
Hardwareanschlüsse ........................................................................................................... 9-110
10 Optionale Antriebsfunktionen
10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort ............................................................................................. 10-1
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-1
Konfiguration des Signalstatuswortes.................................................................................... 10-1
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen............................................................................... 10-2
10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort ............................................................................................. 10-3
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-3
Konfiguration des Signalsteuerwortes ................................................................................... 10-3
Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen................................................................................ 10-5
10.3 Analogausgabe ............................................................................................................................ 10-5
Mögliche Ausgabefunktionen................................................................................................. 10-5
Direkte Analogausgabe.......................................................................................................... 10-6
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter ........................................................................... 10-6
Ausgabe von voreingestellten Signalen................................................................................. 10-6
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
VII
Inhaltsverzeichnis
10-1