Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 84

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
C1 R L
1 0 0 1 0 1
M
E
C1 R L
1 0 0 1 0 1
S
Nun muß der Master das Toggel Bit wechseln, um dem Slave
anzuzeigen, daß er für den Empfang neuer Daten bereit ist. Das R/W-Bit,
L-Bit, die Länge und die Daten sind nicht von Interesse und werden vom
Slave nicht berücksichtigt. Jedoch sollte der Master diese Bits wie unten
abgebildet setzen.
Control word
T Length Format
0 0 0 0 0 0 1 1
Abb. 5-28: Master sendet einen "Read request" für das zweite Fragment
Der Slave antwortet mit dem zweiten Fragment, das die restlichen 4 Bytes
enthält. Das L-Bit ist gesetzt, da es sich um das letzte Fragment handelt.
Außerdem ist die Längenangabe entsprechend gesetzt.
Staus word
T Length Format
0 0 0 1 0 0 1 1
Abb. 5-29: "Read Response" des Slave (letztes Fragment)
Die zeitliche Abfolge für den gesamten Lesevorgang wird in der folgenden
Grafik dargestellt.
0DVWHU !
6ODYH
6ODYH !
0DVWHU
Abb. 5-30: Timing für das Lesen
Index (HB) Index (LB)
0 0 X X
Data Data
0 0 d d
7
/
5
'DWHQ
7
/
5
'DWHQ
(
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
User data
Subindex Data
X X X
User data
Data Data Data
d d X
Data
X
Data
X