Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 234

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Betriebsarten ECODRIVE03 FGP-03VRS
Beim dynamischen Aufsynchronisieren wird der Weg zusätzlich durch
den Positionssprung der Leitachsgeberposition beim Erfassen des
Nullimpulses vergrößert.
Weg = XSynch + S-0-0048 - S-0-0047 +(P-0-0052[n]-P-0-0052[n-1])
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 8-65:Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
dabei gilt:
P-0-0052[n] = P-0-0053[n] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
nach Erfassen des Nullimpulses.
P-0-0052[n-1] = P-0-0053[n-1] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
vor Erfassen des Nullimpulses.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P